Мне кажется, родителям важно рассказать ребенку про секс не тогда, когда это "пора" (до лет 10), а до того, как от это узнает сам (лет 5). Потому что у нас информационная среда преподносит секс в довольно извращённом виде (как чистое физическое удовольствие, без контекста брака, детей и тд). Сам процесс можно и по книжке показать, на самом деле. А вот психологические аспекты надо обсуждать, но, увы, не все взрослые и сами адекватно относятся к сексу.
А вообще, хоть многие и против, я уверена, что в школах необходимы уроки полового воспитания. Которые будут проводить психологи, а не учителя. Необходимо в средней школе объяснять анатомию (а то в топе пост про потерянные тампоны, ага), про контрацепцию, про ЗППП и тд. Ну и делать акцент на психологической составляющей секса, конечно.